發布時間:2023-02-02 19:44:19 瀏覽次數:
TEONLE是中國機器人電纜制造與管線包線纜提供者。上海通樂線纜有限公司歷經近二十年時間,完成了一系列的機器人電纜,管線包成套的設計與開發,目前自主產品已經可以與所有的機器人進行匹配,我們同時還不斷為客戶定制產品開發,我們始終相信客戶的需要就是我們產品研發的方向和動力,跟隨客戶的需求不斷的成長。我們傾聽客戶需求,我們傾心產品研發,我們傾力解決所有問題,我們重新定義交付周期!
機器人本體電纜一般指工業機器人手臂內布線安裝的柔性電纜,多關節機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉、彎曲和高強度運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力,能夠滿足各種復雜環境下的化學、物理要求。
1.機器人專用電纜的敷設不能扭曲,即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開,必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得
2.必須注意電纜的最小彎曲半徑。
3.機器人專用電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中,盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%
4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起.
5.電纜的兩點都必須固定,或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍。
6.請確保電纜在彎曲半徑內完全移動,即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后,最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行。
7.如果拖鏈折斷,則其電纜也需要更換,因為過度拉伸造成的損壞無法避免。